露営  〈Camp〉
 山小屋などの人工的な施設に頼らずに、自分自身で用意した道具や食糧を使い、野外で宿泊すること。
 ほぼ「キャンプ」と同じ意味。

 ビバーク〈Bivouac:野宿、岩かげなどで夜を過ごすこと〉やキャンプ(野営)も含む広い意味をもつ。
 要するに大は軍隊の夜営から、小はたった一人のごろ寝まで、非常に広い意味をもつ。 元の意味は、軍隊が野外に陣営を張ることであった。